يقوم د. جونسون بالتدريس في كلية لاهوت وستمنستر بولاية كاليفورنيا منذ عام 1982. وقد قام في الماضي برعاية كنائس تتبع الكنيسة المشيخيّة الأرثوذكسية (OPC) في كلا من فير لان، نيو جيرسي، وشرق لوس أنجلوس، بولاية كاليفورنيا. بعد قيامه بتدريس العهد الجديد لمدة 16 عاماً، يقوم الآن بتدريس مواد الوعظ والرعاية بشكل أساسي، وفي هذه المواد يقوم بتطبيق خبرته في الدراسات الكتابية على القضايا المرتبطة بالخدمة، والكنيسة، والثقافة. يعد د. جونسون القس الشريك لكنيسة الحياة الجديدة المشيخية، وهي تتبع الكنيسة المشيخية في أمريكا (PCA) التي تقع في إسكنديدو. وقد شغل منصب رئيس المحفل العام لطائفة الكنيسة المشيخيّة الأرثوذكسيّة، ورئيس مجمع الكنيسة في جنوب كاليفورنيا، ورئيس مجمع الساحل الجنوبي بالكنيسة المشيخية في أمريكا، وعضو لجنة التربية المسيحية بالكنيسة المشيخية الأرثوذكسية، وعضو مجلس أمناء كلية العهد. يقوم د. جونسون بالوعظ والتدريس في لبلدان متعددة في أفريقيا وآسيا وأوروبا وأمريكا اللاتينية.